Les armées du général carthaginois Hannibal et du consul romain Scipion, comptant chacune environ 50 000 hommes, se font face sous les murs de Zama, la capitale du royaume numide de Massinissa, allié des Romains, située à environ 150 km de Carthage (et Tunis). Hannibal qui met en avant ses 80 éléphants de combat, tente de percer les lignes romaines, mais Scipion créé des passages dans ses défenses où s’engouffrent instinctivement les animaux aussitôt attaqués sur leurs flancs. Certains, affolés, rebroussent chemin et sèment la panique dans leurs propres rangs. Les Carthaginois sont alors pris à revers par les deuxième et troisième lignes romaines et sont écrasés. On compte environs vingt mille morts dans leurs rangs contre 1 500 chez les Romains. Ainsi prend fin la deuxième guerre punique. Le vainqueur d’Hannibal devient pour la postérité « Scipion l'Africain ».