Pour les Grecs et les Romains, les morts vivent sous la forme d'ombres impalpables qui habitent la vaste région située sous la terre, le royaume d'Hadès, ou Enfers Inferi , « ce qui est en dessous », quelle qu'ait été leur conduite sur terre. L'univers des Enfers est le négatif du monde terrestre, sans couleurs, sans bruits, sans limites déterminées. La tristesse y règne, car rien n'a de consistance et il est impossible d'en sortir. Les Anciens connaissent plusieurs entrées des Enfers, comme celle du cap Ténare, à l'extrême pointe méridionale du Péloponnèse, et celle du lac Averne, près de la baie de Naples.