Mardi 21 juin 1791, 20 heures : une berline et un cabriolet s'arrêtent devant le relais de poste de Sainte-Menehould. Alors qu'on change de chevaux, Drouet, maître de poste, observe les voyageurs : à côté de trois femmes et de deux fillettes est assis un gros homme habillé en valet. Drouet le suspecte-t-il d'être le roi ? Par la suite, il prétendra avoir comparé le profil du valet avec celui de Louis XVI figurant sur un assignat. La berline s'ébranle et le maître de poste lance au cocher : « Ne crève pas les chevaux, citoyen ! » Une heure plus tard, un cavalier surgit de la route de Châlons. Il agite un billet signé de La Fayette. Le général donne l'ordre d'arrêter une berline à six chevaux dans laquelle on soupçonne d'être le roi, la reine, leurs deux enfants et Madame Elisabeth, soeur du roi. Alors que le tocsin sonne et que des barricades sont dressées, Drouet, avec son ami Guillaume, part à la poursuite de la voiture.