Japon, XVIIe siècle. Sur un champ de bataille, un samouraï vaincu refuse le suicide et choisit la liberté. Ce défi à la voie, le code des samouraïs, lui vaut d'être traqué pour trahison. Le rebelle, c'est Musashi Miyamoto, guerrier de légende et figure emblématique du Japon, dont le parcours et les exploits ont inspiré ce beau roman aux spectaculaires scènes de combat.