Avec les Chevaliers de la Table Ronde, les paladins de Charlemagne constituent le modèle incontestable des héros chevaleresques du Moyen Âge. Les actes de bravoure des uns et des autres se sont ancrés dans l'imaginaire collectif de la même manière, et le même genre littéraire rapporte leurs exploits. La Chanson de Roland appartient ainsi à ce qu'on nomme la Matière de France, ou Matière de Charlemagne, qui eut longtemps autant sinon plus de succès que la Matière de Bretagne, qui rassemble, elle, toutes les aventures des chevaliers de la cour d'Arthur.

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