Réédité en 2006, cet ouvrage de référence est le seul consacré au riche armorial des 178 chevaliers de la Table ronde. Michel Pastoureau a mené l'enquête pour redonner à chacun d'entre eux son blason et en décrypter la signification. Cet armorial est précédé d'une introduction plus générale sur l'héraldique imaginaire médiévale et l'héraldique arthurienne. Un beau livre de référence.