La chevalerie ne se conçoit pas sans l'existence des liens féodaux. Un chevalier est toujours le vassal d'un seigneur. Vers l'an mil, le terme latin vassus, qui a donné en français « vassal », se traduit d'ailleurs par « chevalier ». Bouchard, comte de Vendôme, est le vassal d'Hugues Capet. Lui-même a des vassaux, qui en ont à leur tour ; ceux-ci sont donc les arrière-vassaux de Bouchard. C'est pourquoi on reprend souvent, pour évoquer la féodalité, l'image de la « pyramide féodale ».