La soeur de Mars est plutôt discrète, voire effacée. Même si un temple lui est consacré sur le Capitole, où en compagnie de Jupiter et de Junon, elle a succédé au culte réservé à Jupiter, Mars et Quirinus, Minerve n'impressionne guère le panthéon romain. Il semble d'ailleurs que l'installation de la triade « Jupiter, Junon, Minerve » ait davantage correspondu à un geste politique qu'à un réel besoin religieux : le changement a lieu sous le règne de Tarquin l'Ancien -616/-578 qui aurait saisi l'occasion de mettre en place une divinité d'origine étrusque comme lui. Les Tarquins, rois d'origine étrangère, sont arrivés d'Étrurie, et Minerve viendrait du nom de la déesse Menrva. L'impopularité des Tarquins chassés en 509 av. J.-C., explique-t-elle que la déesse demeure en retrait ? Pas forcément, mais nos maigres connaissances archéologiques ne nous permettent pas d'en saisir tous les contours, d'autant que, même si elle est par la suite 217 av. J.-C.