Ce 16 mai 1670, Henriette d'Angleterre est heureuse. Sur le yacht royal qui la conduit à Douvres, tant de souvenirs remontent à sa mémoire, dont elle parle avec Louise de Penancoët de Keroual, l'une des demoiselles de sa maison qui l'accompagne pour la visite qu'elle rend à ses deux frères, James, duc d'York, et surtout Charles II, roi d'Angleterre. Ce dernier est remonté sur le trône après la révolution de Cromwell, mettant fin à la période de cauchemar qu'avaient fait naître la déposition suivie de la décapitation de leur père Charles Ier Stuart et l'exil de leur mère, Henriette de France, fille d'Henri IV.