Depuis Henri IV, les rois de France sont aussi rois de Navarre. Les Bourbons tenaient ce titre de la maison d'Albret, qui le tenait de la maison de Foix-Béarn. Au milieu du XVIe siècle, la partie espagnole du royaume est perdue et la Navarre française est minuscule. Restent le titre, les immenses domaines patrimoniaux de Jeanne d'Albret et d'Antoine de Bourbon, parents du futur Henri IV, et leurs liens étroits avec les Valois - Jeanne d'Albret est la fille de Marguerite d'Angoulême, soeur de François Ier. Dans leurs capitales de Pau et de Nérac, leurs collections témoignent de la richesse et de la puissance de ces grands vassaux de la Couronne. Les quelques pièces ayant échappé à la dispersion - aiguière en cristal de roche, camée, vase en caillou du Gave, cuillère d'agate - et qui reviennent à Pau après quatre cents ans d'exil, forment le coeur de l'exposition, entourées des portraits des maîtres des lieux, de leur généalogie et des inventaires de leurs biens.