Depuis quand la Terre est-elle ronde ? Ou, plutôt, depuis quand le sait-on ? Pour Homère et ses héros, elle est plate, ceinte d'un océan et surmontée d'un ciel d'airain. Aux Ve et IVe siècles av. J.-C., les intuitions mathématiques et les observations des cycles cosmiques conduisent Pythagore, Platon ou Aristote à un modèle sphérique.