En septembre 476, le tout jeune empereur Romulus Augustule est déposé par Odoacre, roi des Hérules, l'un des plus féroces peuples barbares germaniques. Le scénario de La Dernière Légion est en partie inspiré par le destin du dernier empereur romain d'Occident dont le règne s'achève prématurément par la prise de Rome, le meurtre de ses parents et son propre exil dans une forteresse de l'île de Capri. Mais Romulus Augustule, aidé par ses compagnons de captivité, parvient à  s'échapper pour rejoindre l'ultime légion restée fidèle à  Rome, cantonnée en Angleterre.