Fils d'une prostituée, Pipo est élevé par un palefrenier. Débrouillard, il sert tour à tour, en ce début du XVIe siècle, une bande de brigands, le sire de Gouffier, en son château d'Oiron, et les ducs de Mantoue et de Ferrare. Sa science équestre lui fait franchir tous les obstacles. Malgré des longueurs et des couplets anticléricaux bien convenus, l'auteur, spécialiste de l'histoire hippique, propose un roman picaresque original, centré sur... les chevaux. L L. V.