A l'aube de l'an mil, le chevalier Tancrède, dit Bras de Fer, ne connaît rien d'autre que son Cotentin féodal, la mer grise, les sombres forêts foisonnant de gibier et le miracle du mont Saint-Michel sortant des sables. Cinq de ses fils élargiront cet horizon à la démesure de leur soif d'exotisme, alors même que leur duc suzerain, Guillaume, se contente de conquérir la perfide Albion... Guillaume, Dreux, Onfroi, Robert, Roger, tous ont reçu en héritage le sang des Hauteville qui l'emporte sur leurs jalousies et leurs différences. Extraordinaire aventure, si caractéristique du Moyen Age, entre violence barbare et spiritualité, qui mène ces farouches descendants de Vikings jusque sur les bords du monde oriental. Conquête sanglante des Pouilles et de la Calabre dans une chrétienté divisée par les schismes et les hérésies, envahie parles Infidèles, minée par les intrigues byzantines et les ambitions impériales et papales.