F ille du duc Robert II et d'Agnès de France, Jeanne de Bourgogne est, par là  méme, petite-fille de Saint Louis. En 1313, elle épouse son cousin Philippe, fils du comte Charles de Valois, lui-méme fils du roi de France, Philippe III le Hardi. Son cousin germain, le roi Philippe IV le Bel, ayant trois fils adultes, rien ne peut laisser supposer qu'elle deviendra un jour reine de France. Mais, entre 1314 et 1328, ces trois " rois maudits ", Louis X, Philippe V et Charles IV, meurent prématurément, sans laisser d'enfant mâle : en vertu de la loi salique, Philippe de Valois devient roi de France et Jeanne de Bourgogne est couronnée avec lui à  Reims le 19 mai 1328.