Après douze années de conflit, la guerre russo-polonaise commencée en 1654 laisse ses protagonistes épuisés. Les deux parties, qui affrontent des troubles intérieurs et craignent de voir les Cosaques d'Ukraine se rallier au khan de Crimée ou au sultan ottoman, ouvrent des négociations. Elles sont conduites du côté russe par un diplomate polyglotte d'origine modeste, Athanase Ordine-Nachokine. Celui-ci mène les pourparlers avec une extrême habileté. La paix - qui n'est officiellement qu'une trêve d'une durée de treize ans et demi - est conclue à Androussovo, près de Smolensk, le 30 janvier 1667. Elle vaut à la Russie la région de Smolensk, prise au grand-duché de Lituanie, et l'Ukraine « de la rive gauche » du Dniepr (Ukraine orientale), prise au royaume de Pologne. Kiev, pourtant située sur la rive droite du Dniepr, est cédée à la Russie en théorie pour deux ans - en fait, de façon définitive.