En 1763, Joseph Cugnot met au point un fardier à vapeur, un chariot muni de trois roues et d'une chaudière installée à l'avant. Le premier essai a lieu le 23 octobre 1769. Il est suivi d'autres démonstrations, dont une le 20 novembre 1770, qui se termine par le premier accident automobile de l'Histoire : le fardier percute un mur à la vitesse de... 5,56 km/h.