Charles VI, né en 1368, hérite de la couronne en 1380. Gouverné tout d'abord par ses oncles, les ducs de Bourgogne et de Berry, il prend le pouvoir en 1388. Le 5 aoà»t 1392, après quatre ans d'un règne personnel qui s'annonçait glorieux et prospère, il est terrassé par un terrible accès de folie. Schizophrénie ou psychose maniaco- dépressive ? Quoi qu'il en soit, de rémissions en rechutes de plus en plus fréquentes, et tandis que le royaume s'enfonce peu à  peu dans la guerre civile et le conflit avec l'Angleterre, Charles VI " règne " encore trente ans et reçoit de son peuple le surnom de Bien-Aimé.