De la fin du XIe à la fin du XIIIe siècle, des centaines de milliers d'Européens franchissent, par mer ou par terre, des distances considérables pour atteindre la Terre sainte. C'est souvent au péril de leur vie que ces hommes et ces femmes accomplissent ce voyage. Arrivés sur place, beaucoup prennent part aux combats contre les musulmans. Mais pas tous : certains sont de simples pèlerins dont le seul désir est de se recueillir sur le tombeau du Christ.