Tout commence en l'an 6 de notre ère. Rome, qui vient d'annexer la Judée, envoie le sénateur Quirinius afin d'y organiser le premier recensement qui permettra de connaître les hommes mobilisables, les biens de chacun et d'établir l'assiette de l'impôt. Considérant ce census comme une atteinte à l'indépendance, un certain Juda de Gamala, appelé parfois Judas le Galiléen, prend la tête d'un nouveau mouvement, celui des zélotes du grec zêlotai, zélé, qui va, dorénavant, mener l'opposition armée contre l'occupant romain.