Tout bien pesé, ce qui frappe le plus dans sa personnalité, c'est sa force de conviction. À Vaucouleurs, en janvier 1429, elle convainc le capitaine de la place, Robert de Baudricourt, de lui fournir une escorte et une lettre de recommandation au roi. À Chinon, où elle arrive le 23 février, elle impressionne suffisamment Charles VII pour que celui-ci la confie à une commission de théologiens, qui l'examine à Poitiers dans le courant du mois de mars. Devant ces savants universitaires, pas forcément bien disposés à son égard, la jeune paysanne illettrée se montre sûre d'elle et de sa mission, tout en sachant manier l'ironie, y compris au détriment de ses interlocuteurs. Le verdict de la commission est favorable : le souverain peut se fier à Jeanne d'Arc.