Le 25 aoà»t 1768, par un temps nuageux, un petit trois-mâts quitte le port de Plymouth et se lance toutes voiles gonflées vers les immensités de l'océan. L' Endeavour est un ancien transporteur de charbon long de 30 m et large de 9 m sur lequel s'entassent près de cent personnes, au milieu des provisions et des équipements scientifiques. Il a mission de rejoindre l'île du Roi George, l'actuelle Tahiti, pour y effectuer des observations sur le passage de Vénus devant le Soleil, le 3 juin 1769, très exactement. Selon les théories de l'astronome Edmund Halley, les mesures effectuées lors de cet événement, et répétées en divers points du globe, doivent permettre de calculer la distance de la Terre au Soleil.