Débauchée, meurtrière, voire infanticide, Isabeau de Bavière (1371-1435) garde une réputation si sulfureuse qu'elle inspira le Marquis de Sade. Mais ces terrifiantes accusations sont-elles fondées ? Dès 1392, la folie du roi Charles VI, son mari, plonge le royaume dans la guerre civile.

Autour d'Isabeau, désemparée, les ducs d'Orléans (dits « Armagnacs ») et de Bourgogne se disputent la tutelle du roi et des dauphins successifs. Pour salir Isabeau, ses ennemis laissent entendre qu'elle aurait enfanté différents bâtards de ses amours adultères avec Louis d'Orléans, frère du roi.