La grande idée de Vinci est de se déplacer sous l'eau comme dans les airs. Francesco di Giorgio avait révé à  des scaphandres et à  des combinaisons de plongée. Vinci sait que les pécheurs de perles de l'océan Indien disposent d'un masque et d'un tuba. Il résout de leur apporter de multiples perfectionnements. Au musée de la Science, à  Milan, on peut admirer une tenue de plongée reconstituée à  partir de ses propres dessins. Une poche imperméable dans la doublure du vétement de cuir doit pouvoir se gonfler pour remonter à  la surface. Les notes de Vinci ne précisent pas comment. A-t-il songé à  un équipement à  air comprimé ?