C'est la fille d'un agriculteur important, un notable, et sa mère est issue d'une famille aisée de Domrémy, sur la Meuse. Ses parents possèdent des charrues, des animaux et des terres à labourer : à défaut d'être riches, ils sont propriétaires. Le père de Jeanne participe activement à la gestion de la communauté villageoise. Sa mère vient d'une famille plus cultivée que son époux. La pauvreté de Jeanne v. 1412-1431 n'est donc qu'une légende. D'autre part, son père détient quelques animaux qui sont souvent rassemblés dans un château que plusieurs laboureurs du village louent en commun. Ils confient la garde des troupeaux particuliers et communaux à l'un des adolescents des familles engagées, à tour de rôle. S'il arrive à Jeanne de garder les bêtes, elle n'est en rien une bergère professionnelle. Jeanne - pendant son procès principalement - s'est toujours élevée contre ce statut qu'on lui donnait, mais elle n'a jamais été écoutée.