Henri IV adore chevaucher pour guerroyer, chasser ou faire de l'exercice. Il éprouve une véritable passion pour les chevaux. Le roi aime aussi beaucoup les chiens dont il possède une collection incroyable : des lévriers, des épagneuls, des petits « turquets » à poil ras, plutôt pour l'amusement que pour la chasse. Les oiseaux de proie sont innombrables dans ses volières : faucons et tiercelets sont entraînés régulièrement à poursuivre le gibier. Les activités de plein air sont pour lui l'occasion de discuter des affaires du royaume ou de s'entretenir avec des ambassadeurs ou des notables. Par son amour de la nature, des arbres, des plantes, de ce qui vit, de ce qui meurt, Henri IV est un souverain baroque.