Il est bien connu - ne serait-ce que par le témoignage des chansons de geste et des romans arthuriens - que les chevaliers du « beau » Moyen Age XIe-XIIIe siècles se plaisent à donner un nom à leur épée : en témoigne la claire et blanche Durendal, oeuvre de l'habile forgeron Galand, offerte à Charlemagne, qui lui-même en fait présent à son neveu Roland. Les grandes ingénieuses et coûteuses machines de jet que sont les trébuchets, utilisés dans les opérations de siège de la fin du XIIe siècle au début du XVe siècle, portent souvent le surnom de « malevoisine » la « mauvaise voisine ». En 1418, une machine de jet défendant le château de Marcoussis, en Ile-de-France, est nommée Bourgeoise.