L 'introduction des pompes par François du Périer Dumouriez à  Paris en 1699 est le point de départ de ce qui va devenir le corps des gardes-pompes de Paris en 1716. Le 15 aoà»t 1760, Denis Morat prend la succession du corps et améliore l'organisation dont la réputation se répand en Europe.

Au cours de ses trente-trois années de commandement, Morat quintuple les postes de garde permanents dans Paris. La capitale est défendue par 270 hommes répartis en trois compagnies. En 1793, l'organisation devient Compagnie des pompes publiques. Sous le commandement de Ledoux, elle périclite. Napoléon Ier tente une réforme en 1801, sans grand succès. L'incendie meurtrier du bal de l'ambassade d'Autriche en 1810 en révèle les graves carences. L'Empereur décide alors la création d'un bataillon militaire des sapeurs-pompiers de Paris.