En 1662, Blaise Pascal invente les transports en commun urbains : il obtient du roi l'autorisation d'ouvrir cinq lignes à horaires fixes au départ du Palais du Luxembourg. Mais le parlement de Paris modifie le projet en interdisant l'accès des carrosses à cinq sous aux « soldats, pages, laquais et autres gens de bras ». Ces derniers, outrés par ce drôle de règlement, « se mirent à les suivre à grandes huées et à grands coups de pierre », rapporte un témoin. Par la suite, les cochers se font régulièrement prendre à partie, et la petite entreprise, très impopulaire, disparaîtra vers 1677. Bien plus tard, les omnibus (un terme latin signifiant « pour tous ») hippomobiles apparaissent à Paris (en 1828) puis essaiment en province, révolutionnant les transports en commun.