Ala fin de l'Empire romain, le réseau routier apparaît encore excellent. Mais les routes subissent les conséquences des invasions germaniques. Et si l'époque carolingienne est marquée par une remise en état des anciennes routes, dès le milieu du IXe siècle de nouveaux envahisseurs apparaissent ; il n'existe bientôt plus de pouvoir politique central. C'est aux Xe et XIe siècles qu'on utilise exclusivement les voies romaines pour la dernière fois. Mais, en France notamment, du milieu du XIIe siècle au début du XIVe, est organisé un réseau qui découle d'une économie en pleine expansion. La guerre de Cent Ans met fin à  cet âge d'or.