Armand Augustin Louis de Caulaincourt naît à Caulaincourt Picardie, le 9 décembre 1773, au sein d'une famille de la noblesse. Son père, Gabriel Louis, quatrième marquis de Caulaincourt 1749-1808, est un militaire, maréchal de camp général de brigade à la veille de la Révolution. Ses deux fils se doivent de suivre la voie militaire : l'aîné comme le cadet, Auguste Jean Gabriel, né en 1777.