Charles Nicolas Cochin, censeur royal et académicien, le considérait comme « le plus grand sculpteur et le meilleur dessinateur de son siècle ». Ce promoteur du néoclassicisme, dont l'oeuvre fut collectionnée et diffusée dans toute l'Europe des Lumières, n'avait pourtant jamais eu l'honneur d'une rétrospective digne de ses talents de dessinateur virtuose et de sculpteur précurseur. Plus de 270 oeuvres illustrent sa quête passionnée du point d'équilibre idéal entre canons de l'art antique et fidélité à la nature.