Avant de redevenir à la mode dans nos cités, le vélocipède connaît sa première heure de gloire à la fin du XIXe siècle. Authentique révolution de la mobilité individuelle, le vélo moderne hérite de l'ancienne draisienne mise au point en 1817-1818 par le baron allemand Karl Friedrich Drais von Sauerbronn (1785-1851). À cette Laufmachine (« machine à courir »), déjà capable de tripler l'allure du pas humain, Pierre Michaux, serrurier à Paris, ajoute des développements - sans jeu de mots ! - décisifs : il équipe l'engin de pédales placées en opposition sur l'axe de la roue avant le cadre traditionnel déjà structuré autour d'une selle et de repose-pieds.